Praga S5T-2

 
Zdokonalená verze Praga S5T-2 vznikla na základě provozních zkušeností s dosavadním typem Praga S5T-1. Především se ukázala potřeba výkonnějšího motoru a zesílení konstrukce vozu. Proto vůz Praga S5T-2 dostal upravený motor T 912-2 s výkonem zvýšeným na 81 kW (110 k). Toho bylo dosaženo zvýšením počtu otáček a změnou typu a umístění trysek vstřikování. U motoru byl dále zdokonalen systém mazání, zavedeny nové písty, účinnější čistič vzduchu a další zlepšení. Došlo také ke zdokonalení převodovky, čímž se snížila její hlučnost a ulehčilo řazení. Rám a nápravy vozidla byly zesíleny a vůz dostal únosnější pneumatiky. To umožnilo tolerovat překročení dovoleného zatížení o 20 % (na 6 t). Ovládání ruční brzdy bylo opatřeno posilovačem, zpomalovací výfuková brzda dostala klapku ovládanou pneumaticky. Vůz Praga S5T-2 byl nově vybaven tachogragem. Kabina dostala čtyřbodové uložení. Nové sedadlo řidiče bylo výškově i vodorovně stavitelné a teleskopicky odpružené. Akumulátor byl přesunut z kabiny na rám vozidla. Zvnějšku se Praga S5T-2 lišila novou kapotou a maskou s užším otvorem opatřeným mřížkou. Do masky byla přesunuta dvojice žlutých mlhových světlometů (vedle hlavních světlometů). U vozidel Praga S5T-2 vyráběných od září 1967 jsou však mlhové světlomety přesunuty pod nárazník. K vyráběným provedením přibylo prodloužené šasi s delším rozvorem (4500 mm).
Produkce Praga S5T-2, vyráběné v Automobilových závodech Letňany, trvala do roku 1967.